【SVDVD-364】秘儀！AスポットSEX入門 ～刺激した瞬間から愛液がダラダラ止まらなくなる、クリトリス・Gスポットに続く重要性感帯SEX～
与刚性微型机器东谈主不同，软性微型机器东谈主对组织更友好，因为它们不错收缩通过或拥入生物系统。关联词，挑战在于若何制造出大略感知和符合环境的软微型机器东谈主，而况由于它们是异物，不会激发免疫反应。
英国滑铁卢大学（University of Waterloo）的盘问东谈主员开拓了一种生物相容性植物水凝胶，用于制造可导航的微型机器东谈主，这种机器东谈主大略凭据外部化学刺激转换时局。
该盘问的通信作家哈迈德-沙沙万（Hamed Shahsavan）说："在我的盘问小组中，咱们正在流通新与旧。"咱们诓骗水凝胶、液晶和胶体等传统软物资，推出了新兴的微型机器东谈主。"
这种轻微的软机器东谈主最长唯有0.4英寸（1厘米），由先进的水凝胶复合材料制成，其中包括可不息的、植物索要的纤维素纳米颗粒。除了具有生物相容性和无毒性外，这种材料还能自我树立；它不错切割，然后再粘合在一皆，无需胶水或其他粘合剂，就能酿成不同的时局，用于不同的应用。当受到化学刺激时，水凝胶会转换时局，盘问东谈主员不错粗野退换纤维素纳米粒子的标的，从而"编程"机器东谈主的时局变化，这关于软体机器东谈主来说是一项进犯的能力。
盘问东谈主员臆度打算并测试了两个具有 pH 反映的袖珍机器东谈主。第一个机器东谈主大略在 pH 值的触发下捏取、滚动和开释球形或不限定的软生物货色。第二个机器东谈主不错诓骗磁场通过汉典导航在迷宫中滚动轻型货色，如底下滑铁卢工程公司制作的视频所示。完成迷宫后【SVDVD-364】秘儀！AスポットSEX入門 ～刺激した瞬間から愛液がダラダラ止まらなくなる、クリトリス・Gスポットに続く重要性感帯SEX～，盐酸会使机器东谈主伸开并放下货色。
盘问东谈主员说，水凝胶的pH反映特色意味着微型机器东谈主有可能用于原生pH值较高的东谈主体器官，并有能力耐受酸性pH环境，如膀胱。
盘问东谈主员谋略鼎新他们的臆度打算，然后在实质应用中进行测试，包括开拓一种机械性能更强的水凝胶配方，以拔擢承载能力。他们还谋略将机器东谈主微型化到纳米级尺寸，以便用于调整或会诊。
这栽植物基水凝胶的开拓记号着东谈主们不再使用由自然团员物构成的水凝胶，其中一种自然团员物是从动物组织中索要的明胶。在最近的另一项盘问中，来改过南威尔士大学悉尼分校（UNSW）的盘问东谈主员创造了一种执行室制造的水凝胶，这种水凝胶师法东谈主体组织，具有抗菌和自我树建功能，但不使用动物家具。
该盘问的第一作家阿什利-阮（Ashley Nguyen）说："自然水凝胶在社会中凡俗使用，从食物加工到化妆品，但需要从动物身上网罗，这就带来了伦理问题。另外，动物索要的材料用于东谈主体也有问题，因为会产生负面的免疫反应"。
新南威尔士大学的盘问东谈主员转而使用所谓的"色氨酸拉链"（或称Trpzip）来制造水凝胶，Trpzip是含有多个色氨酸的氨基酸短链，可行为拉链促进自拼装。
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新南威尔士大学的 Trpzip 水凝胶不含动物家具 图/新南威尔士大学悉尼分校
"咱们以为，Trpzip水凝胶和近似材料将为动物源性家具提供更调处、更具老本效益的替代品，"该盘问的通信作家克里斯托弗-基利安（Kristopher Kilian）说。"如若咱们的材料能减少科学盘问中使用的动物数目，那将是一个雄壮的效果。"
滑铁卢大学的盘问和新南威尔士大学的盘问均发表在《当然通信》（Nature Communications）杂志上【SVDVD-364】秘儀！AスポットSEX入門 ～刺激した瞬間から愛液がダラダラ止まらなくなる、クリトリス・Gスポットに続く重要性感帯SEX～。
